Fondée en 2016 par Josh Guernsey et Greg Roeder avec plusieurs membres de l'équipe principale. Ayant débuté leur carrière dans de grandes entreprises mondiales/institutionnelles telles que Prologis et CBRE, Josh et Greg ont fini par apprécier le talent individuel, les processus, les services et la portée offerts par les grandes entreprises. Cependant, malgré toutes leurs ressources, Josh et Greg ont fini par reconnaître que les grandes entreprises avaient du mal à suivre le rythme de l'agilité, de l'orientation client et de l'esprit d'entreprise des petites entreprises. Waypoint a commencé à proposer des services d'investissement en 2017. La plateforme de courtage a permis à Waypoint de trouver des opportunités d'investissement uniques pour le compte de ses clients. En outre, les dirigeants de Waypoint avaient une solide expérience en matière de structuration de partenariats réussis visant à acquérir des opportunités à valeur ajoutée sur le Front Range, créant ainsi une diversité d'opportunités d'investissement pour les clients et les partenaires. En 2018, Waypoint a ajouté la troisième pierre angulaire de sa plateforme de services complets avec l'ajout de Property Management.