En 1985, Robb Taylor était convaincu que les maisons de courtage immobilier ne pouvaient pas continuer à percevoir la majorité des commissions durement gagnées par leurs agents. Il a décidé de proposer un modèle de courtage immobilier axé sur les agents immobiliers qui donnait plus de commissions aux agents immobiliers tout en leur donnant plus de flexibilité dans leur carrière. Avec Delia Abrams (cofondatrice et PDG), il a donc créé Anne Arundel Properties (AAP), l'une des premières maisons de courtage immobilier de ce type dans la région du Maryland. L'AAP s'est principalement concentrée sur les propriétés résidentielles et commerciales dans le comté d'Anne Arundel, dans le Maryland.