Aurora Capital Associates a été fondée en 2004 par Robert Cayre pour déployer de manière plus active et stratégique le capital de la famille Cayre sur le marché immobilier. Tirant parti de l'expérience de la famille dans le commerce de détail, qui va du développement et de la distribution de films VHS, de publicités télévisées et de jeux vidéo à la distribution sous licence de marques de vêtements telles que ASICS, Aurora est devenue l'un des principaux propriétaires et exploitants d'immeubles commerciaux à New York. Depuis sa fondation, Aurora a amassé un portefeuille immobilier dans les cinq arrondissements de New York et dans les rues principales de Miami, Chicago et d'autres grandes villes américaines. Aurora est devenue l'un des plus grands propriétaires du quartier de SoHo et du Meatpacking District à Manhattan, où elle est également un important développeur de propriétés alliant construction moderne et tissu historique de leur environnement.